如何对免编程迷你智能折弯单元进行日常维护和保养？

免编程迷你智能折弯单元的日常维护与保养，需围绕核心部件（折弯机、机器人、夹具）、控制系统、辅助系统（润滑、气动） 展开，重点在于 “预防性维护”，避免因部件磨损或故障导致生产中断，同时延长设备使用寿命。以下是具体维护流程与操作要点：

一、每日维护：开机前 / 生产后必做，5-10 分钟即可完成

每日维护的核心是 “检查状态、清除杂质、确认安全”，确保设备开机即可稳定运行。

维护部位 维护操作要点 注意事项

设备外观与清洁 1. 用干燥抹布擦拭折弯机工作台、机器人手臂、夹具表面，清除铁屑、油污、粉尘；

2. 清理设备周围区域，确保无杂物阻挡机器人运动轨迹或上 / 下料通道。 避免使用高压水枪直接冲洗设备（尤其电气柜、传感器），防止进水短路。

安全系统检查 1. 检查安全门、急停按钮是否完好：关闭安全门后，设备应能正常启动；按下急停，所有动作需立即停止；

2. 检查安全光栅（若有）：遮挡光栅时，折弯机 / 机器人需暂停运行。 若安全部件故障，禁止开机，需联系维修人员处理，严禁临时屏蔽安全功能。

润滑系统检查 1. 查看折弯机滑块、导轨的润滑油位（油标或显示屏提示），确保油位在 “MIN-MAX” 之间；

2. 确认自动润滑泵是否正常工作（无漏油、无报警），若手动润滑点，需按说明补充润滑油（一般用 46# 抗磨液压油）。 禁止混用不同型号润滑油，油位低于 MIN 时，需及时补充同型号油液。

气动系统检查 1. 检查气动三联件（过滤器、减压阀、油雾器）：

- 排水：打开过滤器底部排水阀，排空冷凝水；

- 油雾器：查看油位（一般用 22# 气动润滑油），不足时补充；

- 压力：减压阀压力应在 0.5-0.6MPa（按设备说明书调整）；

2. 检查气管、接头是否有漏气（听声音、涂肥皂水观察气泡）。 排水需在开机前或停机后进行，避免带压排水导致杂质进入系统。

夹具与模具检查 1. 检查折弯模具（上模 / 下模）：无裂纹、崩刃，刃口无严重磨损，安装螺栓无松动；

2. 检查机器人夹具：夹爪无变形、磨损，夹紧力是否正常（可测试抓取工件是否稳固，无打滑）；

3. 清洁夹具夹爪，去除残留铁屑（避免划伤工件或影响定位精度）。 若模具刃口磨损，需及时研磨修复；夹具夹爪磨损超限时，需更换配件。

控制系统检查 1. 开机后查看触摸屏 / 操作面板：无报错代码（如 “润滑不足”“气压过低”），参数显示正常；

2. 检查数据备份：确认前一天生产数据已自动备份（若支持手动备份，建议每周手动备份 1 次）。 若出现报错，先按提示排查（如补充润滑油、检查气压），无法解决则联系厂家。

二、每周维护：深入检查关键部件，30-60 分钟完成

每周维护需聚焦 “易磨损部件、精度相关部件”，防止长期运行导致精度下降或部件损坏。

折弯机核心部件检查

滑块与导轨：用塞尺检查滑块与导轨的间隙（一般≤0.05mm），若间隙过大，需联系维修人员调整；

折弯机工作台：检查工作台是否有变形、凹陷，若有轻微损伤，可用细砂纸打磨平整（避免影响工件定位）；

模具定位销 / 卡槽：清洁定位销，涂抹少量防锈油，确保模具安装时能精准定位，无卡滞。

机器人系统检查

机器人关节与线缆：检查关节处是否有异响（运行时），线缆（动力线、信号线）是否有破损、老化，线缆拖链是否顺畅，无卡顿；

机器人零点校准：若发现机器人抓取位置偏移（如工件无法对准折弯机定位），需按说明书执行 “零点校准”（一般通过操作面板一键校准，无需专业编程）；

夹具驱动部件：若为气动夹具，检查气缸是否有漏气、动作迟缓；若为电动夹具，检查电机接线是否牢固，运行时无异常发热。

辅助系统维护

冷却系统（若有）：检查折弯机液压系统的冷却风扇 / 冷却器，清理散热片上的灰尘（避免液压油过热，影响折弯精度）；

上 / 下料输送带（若有）：检查输送带张力，若松动需调整张紧轮；清洁输送带表面，去除杂质，防止工件输送时打滑。

三、每月维护：部件深度保养，1-2 小时完成

每月维护需针对 “长期运行易损耗、影响设备寿命的部件”，必要时需拆卸检查（建议由经过培训的人员操作）。

液压系统深度维护

液压油品质检查：取少量液压油，观察颜色（正常为淡黄色，若发黑、浑浊需更换），用粘度计检测粘度（符合设备要求，一般为 46# 或 68# 液压油）；

液压滤芯更换：更换液压油箱的回油滤芯、吸油滤芯（按说明书周期，一般每月 1 次，若油液污染严重需提前更换）；

液压阀组检查：检查折弯机液压阀（如比例阀、溢流阀）的接线是否牢固，无油污覆盖（油污可能导致接线端子短路），手动测试阀芯动作是否灵活。

电气系统维护

电气柜清洁：断电后，打开电气柜，用干燥压缩空气（压力≤0.4MPa）吹除柜内灰尘（重点是变频器、PLC、继电器），避免灰尘堆积导致元件过热；

接线端子检查：检查电气柜内所有接线端子（尤其是动力线端子）是否松动，用螺丝刀轻轻拧紧（避免长期震动导致接触不良）；

传感器校准：校准折弯机的后定位传感器、机器人的视觉定位传感器（若有）：用标准件（如标准长度的钢板）测试传感器检测精度，偏差超限时按说明书校准。

机械部件润滑与防锈

机器人关节润滑：按说明书要求，向机器人各关节加注专用润滑脂（一般为锂基润滑脂），避免关节磨损；

模具与夹具防锈：若设备需停机 1 天以上，在折弯模具刃口、夹具夹爪表面涂抹薄层防锈油（避免氧化生锈）；

螺丝 / 螺栓紧固：检查设备所有关键部位的固定螺栓（如折弯机机身、机器人底座、工作台支架），用扭矩扳手按规定扭矩拧紧（防止长期震动导致松动，影响设备稳定性）。

四、维护注意事项与禁忌

安全第一：所有维护操作前，必须断电、断气（关闭总电源开关、气动总阀），并在设备旁悬挂 “维护中，禁止开机” 标识；

油品 / 配件适配：严格使用设备说明书指定型号的润滑油、液压油、滤芯、密封件等，禁止混用替代配件（如用普通黄油替代机器人专用润滑脂，会导致关节磨损加速）；

记录与追溯：建立《设备维护记录表》，记录每次维护的日期、部位、操作内容、更换配件型号、异常情况（如 “2024.XX.XX，折弯机液压滤芯更换，油液无异常”），便于后续追溯故障原因；

专业故障处理：若遇到复杂故障（如机器人无法校准、折弯机精度严重偏差），禁止自行拆解核心部件（如 PLC、机器人伺服电机），需联系设备厂家或授权维修人员，避免扩大故障范围。

通过以上 “每日 - 每周 - 每月” 的分层维护，可确保免编程迷你智能折弯单元长期保持稳定的运行状态，减少故障停机时间，同时维持折弯精度（如角度误差≤±0.5°），延长设备使用寿命（一般可达 5-8 年，维护得当可更久）。