折弯机械手工作站安装需要注意以下事项：

 一、安装前的准备 

1.  场地评估 ：

   - 测量场地的尺寸，确保有足够的空间来安装折弯机械手工作站的所有设备，包括折弯机、机械手、控制柜、周边辅助设备等。例如，对于一个中等规模的折弯机械手工作站，通常需要至少几十平方米的空间。要考虑设备的操作空间、物料的运输通道以及人员的活动空间等。同时，要保证场地的地面平整、坚固，能够承受设备的重量，一般要求地面的承重能力应根据设备总重量进行计算，通常每平方米承重不低于设备总重量除以占地面积的值。

   - 评估场地的环境条件，包括温度、湿度和通风情况等。折弯机械手工作站的设备一般要求在一定的环境条件下运行，以确保设备的性能和寿命。例如，温度应保持在 15℃ - 30℃之间，相对湿度在 30% - 70%左右，良好的通风可以排除设备运行产生的热量和可能的有害气体。如果环境条件不满足要求，需要采取相应的措施，如安装空调、除湿机或通风设备等。

2.  设备检查与验收 ：

   - 在安装前，要对所有设备进行全面的检查和验收。检查设备的外观是否有损坏，如折弯机和机械手的外壳是否有碰撞变形、漆面是否有剥落等情况。核对设备的型号、规格和数量是否与采购合同一致，确保没有错发或漏发设备。例如，检查机械手的关节是否灵活，运动部件是否有卡顿现象，折弯机的工作台面是否平整等。

   - 对于关键设备部件，要进行性能测试。比如对折弯机的压力系统进行测试，检查其能否达到设定的压力值且压力稳定。对机械手的控制系统进行测试，检查其运动控制精度和响应速度等。可以通过模拟实际工作情况进行测试，例如让机械手进行简单的抓取和放置动作，观察其位置精度和动作的连贯性。同时，要检查设备的随机附件和配件是否齐全，如机械手的工具夹具、连接线缆，折弯机的模具等。

 二、安装过程中的注意事项 

1.  基础安装与固定 ：

   - 折弯机作为工作站的重要设备，通常需要安装在坚固的基础上。首先要根据折弯机的安装要求和场地实际情况，设计和建造合适的基础。基础一般采用混凝土结构，其深度和强度要根据折弯机的重量和工作时的振动情况来确定。例如，对于一台大型折弯机，基础的深度可能需要达到 1 米以上，混凝土强度等级不低于 C30。在基础施工过程中，要确保基础的水平度和平面度，水平度误差应控制在±0.5mm/m 以内。

   - 当基础养护完成并达到设计强度后，将折弯机吊装到基础上，并使用地脚螺栓等连接件将其固定在基础上。地脚螺栓的紧固力要按照设备制造商提供的标准进行调整，确保折弯机安装牢固稳定。机械手的安装也需要有稳定的支撑结构，可以通过螺栓固定在专门设计的安装平台上，安装平台要保证水平且具有足够的强度和刚度，以承受机械手的重量和工作时产生的反作用力。

2.  电气系统安装与布线 ：

   - 电气系统的安装要严格按照电气原理图进行。首先规划好电缆的敷设路径，电缆应采用桥架或线槽等方式进行敷设，避免电缆杂乱无章地铺设在地面上，防止电缆受损和绊倒人员。例如，在工作站的墙壁和天花板上安装电缆桥架，将动力电缆和控制电缆分开敷设，以减少电磁干扰。

   - 配电箱应安装在干燥、通风且便于操作的位置，配电箱内的电气元件要按照电气原理图进行正确的安装和接线。控制系统的接线要准确无误，特别是机械手与折弯机之间的通信线路连接。例如，要确保机械手能够准确接收折弯机的状态信号，并能够将自身的动作指令发送给折弯机，实现协同工作。同时，要对电气系统进行接地保护，接地电阻应符合相关标准，一般不大于 4 欧姆，以确保设备和人员的安全。

3.  机械手与折弯机的协同安装 ：

   - 机械手与折弯机的相对位置和安装精度直接影响到工作站的运行效率和产品质量。要根据生产工艺和操作流程，确定机械手与折弯机的最佳布局。一般来说，机械手应能够方便地抓取和放置工件到折弯机的工作台上，并且在折弯过程中能够与折弯机进行良好的配合。例如，机械手的工作范围要覆盖折弯机的上料位置、折弯区域和下料位置等。

   - 安装时要精确调整机械手与折弯机的相对位置关系。机械手的抓取位置要与折弯机的模具位置准确匹配，误差应控制在较小范围内，一般不超过±0.5mm，以确保工件能够准确地放置在折弯机的模具上进行折弯操作。同时，要调整好机械手的抓取力度和姿态控制，使其能够稳定地抓取不同形状和尺寸的工件，并且在搬运和放置过程中不会对工件造成损伤。

 三、安装后的调试与检测 

1.  单机调试 ：

   - 分别对折弯机和机械手进行单机调试。对折弯机进行压力调试、行程调试和角度调试等。例如，通过调整折弯机的液压系统压力，测试不同压力下折弯工件的效果，找到合适的压力参数。通过调整折弯机的行程限位装置，确保折弯角度的准确性。对机械手进行运动精度调试、抓取力调试等。例如，让机械手按照预设的轨迹运动，使用测量工具检测其实际运动轨迹与预设轨迹的偏差，运动精度误差一般应控制在±0.1mm 以内。通过调整机械手的抓取力控制参数，测试其对不同工件的抓取效果，确保既能牢固抓取工件又不会对工件造成损伤。

2.  系统联合调试 ：

   - 进行机械手与折弯机的联合调试，模拟实际生产过程。测试机械手从取料到将工件放置在折弯机上，再到折弯完成后下料的整个流程是否顺畅。检查机械手与折弯机之间的通信和协同工作是否正常，例如当折弯机完成一次折弯操作后，机械手能否及时准确地将工件进行下一步的搬运和处理。在联合调试过程中，要密切观察设备的运行状态，及时发现并解决可能出现的问题，如机械手与折弯机的动作不协调、工件在搬运过程中掉落等情况。

3.  安全性能检测 ：

   - 检测折弯机械手工作站的安全防护装置是否有效。安装在机械手和折弯机周围的安全防护栏要牢固可靠，防护栏的高度和强度要符合安全标准，一般防护栏的高度不低于 1.2 米，并且能够承受一定的冲击力。防护栏的门应安装安全联锁装置，当门打开时，设备能够立即停止运行，以防止人员误进入危险区域。

   - 检查紧急停止按钮的功能是否正常。在工作站的关键位置，如机械手操作面板、折弯机控制台以及设备出入口等地方设置紧急停止按钮，按下紧急停止按钮后，设备应能够迅速停止运行，并且不会对设备和工件造成损坏。同时，要检测设备的电气安全性能，如漏电保护装置是否灵敏可靠，接地是否良好等。

总之，折弯机械手工作站的安装需要从安装前的准备到安装后的调试和检测都严格按照规范进行操作，以确保设备的正常运行和生产的安全、高效。