如何做好上下料机械手的维护与保养工作？

上下料机械手是一种应用周期长、使用寿命长的自动化设备，但是它的使用寿命是比较有限的，若不做好平时的维护与保养工作，它的使用寿命便会越来越短，可能还会影响到机械手的整体运行。

　　上下料机械手是按照固定的执行程序、运动轨迹以及要求等来完成抓取、运送、上料以及下料的自动机械设备，通常用来实现机床加工过程的自动化，或者来实现生产线上物料的运送、物料的翻转以及物料的转序等，可以有效减轻工人的工作强度，并且还可以提高工厂的生产效率。

　　上下料机械手由上千种零部件组成，经过长时间的运行后，其各个部件的性能会因为磨损、老化以及腐蚀等各种因素而渐渐下降。所以，在平时使用中，做好上下料机械手的维护与保养工作是十分重要的，这样可以确保机械手的性能一直处在较佳的状态，并且还可以延长机械手的使用寿命

　　上下料机械手的维护工作

　　1、观察运行情况：当机械手运行时，我们可以仔细观察它整体的运行情况，并且可以通过简单地听轴承旋转或者零部件接触时所发出的一些声音。通常情况下，它的声音是平滑稳定的，若是听见一些尖锐的摩擦声或者其他异常的声音，就要检查机械手的零部件是否被卡住。

　　2、检查驱动机构：若是机械驱动式的上下料机械手，主机的动力主要是由连杆、凸轮以及齿轮等部件传送给机械手的，所以在运行时，需要注意驱动机构是否有出现晃动现象。若是出现晃动现象，可以仔细检查齿轮之间的间隙。若齿轮之间的间隙比较大或者比较小，可以根据说明书来调整齿轮之间的间隙。

　3、检查配线：在检查上下料机械手表面的时候，有时会发现很多的颗粒，那么我们可以检查一下配线，因为这种现象只会发生在配线磨损的时候。若是没有出现这种现象，我们也可以检查变压器或者电源等配线的内外边，在反复运行的过程中也会出现磨损情况。

　　4、观察设备的运行情况：它通常应用在成型设备上，设备在运行时，可能会产生振动，从而影响到机械手的正常工作。我们可以观察设备的情况，尽可能减少设备的振动或者晃动，以延长机械手的使用寿命。

　　上下料机械手的保养工作

　　1、定期润滑保养：在使用时，机械手是需要定期进行润滑的，特别是线性滑台，它的润滑工作会直接影响到机械手的使用寿命。若不经常润滑，便会增加机械手部件运行时的摩擦力，这样比较容易缩短机械手的使用寿命。所以我们每个月都可以进行一次润滑保养，若使用频率比较高，建议三周左右进行一次润滑保养。

上下料机械手的维护与保养

　　2、定期涂抹矿物油：在使用上下料机械手的时候，还需要对机械手进行防锈处理，特别是在夏季或者环境比较潮湿的时候，这样的环境会容易使机械手的金属部件生锈，所以要定期涂抹质地较好的矿物油，以防止机械手出现生锈的现象。

　　3、清洁碎屑：在给上下料机械手保养的时候，特别要注意设备本身的清洁度，在抓取比较特殊的物料，如陀螺型物料的时候，可能会使物料上的碎屑进入到机械手的内部，从而降低机械手的工作性能，所以要定期清洁碎屑。