ABB机器人程序储存器( Program memory)的组成

应用程序( Program) 系统模块( System modules) 机器人程序储存器中,只允许存在一个主程序;所有例行程序与数据无论存在于哪个模块,全部被系统共享;所有例行程序与数据除特殊定义外,名称必须是唯一的。

应用程序( Progran)的组成:主模块( Main module)o主程序( Main routine)o程序数据( Program data)o例行程序( Routines)

程序模块( Program modules)o程序数据(Program data） o例行程序(Routines）

系统模块( System modules)的组成:系统数据( System data) 例行程序(Routines） 所有ABB机器人都自带两个系统模块,USER模块与BASE模块,根据机器人应用不同,有些机器人会配备相应应用的系统模块。建议不要对任何自动生成的系统模块进行修改。