选择适合的机器人自动化折弯工作站可以考虑以下几个方面：

1.  折弯需求分析 ：明确所需折弯的板料尺寸、厚度、重量范围，以及折弯的形状、角度和复杂程度等要求。不同的工作站可能适用于不同规格和类型的折弯任务。

2.  机器人选型 ：根据板料的尺寸、重量和折弯工艺流程来选择合适的机器人。需综合考虑机器人的臂展、负载能力、运动精度和速度等参数。一般来说，要估算机器人手臂活动范围及作业区间尺寸的匹配性、抓手自重以及抓取钢板后的重心偏离因素、机器人末端有效负载衰减等。例如，对于较大尺寸和较重的板料，需要选择具有足够负载能力和臂展的机器人。

3.  折弯机适配性 ：折弯机要求理论上 delem 系统的电液折弯机均可，但后挡料部分轴数越多越方便。后挡止过于简单可能在折弯工艺复杂时需要人工调整，推荐配置 da66t 系统，6+1轴以上。此外，可能需要对折弯机进行通讯改造和后挡部位的改造，以实现与机器人的协同工作和保证折弯精度。

4.  端拾器（机器人手爪）设计 ：根据工件尺寸及工艺要求（单边折弯、两边折弯或者四边折弯等）进行分组，设计合适的端拾器结构。端拾器通常由伺服驱动模组、气缸、真空器件等组成，吸盘应采取分组控制，并配有止回阀以防止单只吸盘漏气影响其他吸盘的吸附作用。同时要考虑吸盘的材质和侧向摩擦力，以减少物料相对吸盘的偏移和吸盘本身的变形。

5.  上料装置 ：上料装置应能实现料垛的粗定位，适应不同规格物料的上下料，并在端拾器抓取物料时有效分离。当料垛上剩最后一块板料时需能检测并报警提示。

6.  对中台和翻面系统 ：重力对中台可利用工件自重实现对中定位，需包含直角对边框、重力滑台以及定位检测装置，以确保机器人准确抓取物料。翻面系统则可根据需要实现物料码垛时的正反两面扣放。

7.  控制系统 ：一个稳定可靠的控制系统是确保机器人与折弯机协同工作的关键。它应能够精确控制机器人的运动轨迹、速度以及与折弯机的配合，实现折弯过程的自动化和智能化。

8.  安全防护装置 ：机器人工作范围内应由安全护栏及相关设备形成封闭区域，并配有三色灯提示系统等安全辅助工具。总控系统应能在各种异常状况发生时及时停机并报警提示，以保障操作人员的安全。

9.  软件和编程 ：选择具有良好编程界面和折弯跟随算法的工作站。折弯机器人的程序较为繁复，优秀的软件可以辅助编程，提高编程效率和折弯精度。一些系统还提供离线编程功能，可实现产线不停工的情况下进行新工艺的开发和仿真验证。

10.  品牌和服务 ：考虑供应商的品牌声誉、行业经验以及售后服务能力。良好的品牌和服务可以确保设备的质量、稳定性以及在使用过程中能得到及时的技术支持和维护。

11.  成本和预算 ：根据企业的预算，综合考虑设备的采购成本、运行成本、维护成本以及可能带来的生产效率提升和质量改善等因素，选择性价比高的解决方案。

12.  应用案例和参考 ：了解供应商提供的类似应用案例或参考其他用户的实际使用经验，评估该工作站在实际生产中的表现和适用性。

此外，如果某一类产品的需求量很大，并且产品的结构比较单一，机器人折弯的优势会比较明显，能为企业节约较大成本。而对于盒子形状的工件、大尺寸板材、小尺寸复杂型材等，可能需要进一步考虑柔性折弯中心等其他方案。在选择时，最好与供应商进行充分沟通，进行现场演示或试生产，以确保所选的机器人自动化折弯工作站能够满足企业的具体需求。