自动化焊接折弯工作站安装
自动化焊接折弯工作站的安装是一个复杂且需要精确操作的过程,以下是详细的安装步骤:
一、安装前的准备工作
场地准备:
首先要确定合适的安装场地。场地面积应足够容纳焊接折弯工作站的所有设备,包括焊接机器人、折弯机器人、焊接设备、折弯机以及相关的辅助设备等。例如,对于一个中等规模的自动化焊接折弯工作站,场地面积一般不少于100平方米。同时,场地的地面要平整、坚固,能够承受设备的重量,一般要求地面的承重能力在每平方米1吨以上。
要保证场地的通风良好,因为焊接过程中会产生有害气体和烟尘,良好的通风可以及时排出这些有害物质,保障操作人员的健康和安全。可以在场地安装通风系统,如排风扇或通风管道等,确保空气流通。例如,在焊接区域的上方安装强力排风扇,每小时换气次数不少于10次。
场地的温度和湿度也需要控制在合适的范围内。一般来说,温度应保持在15℃ - 30℃之间,相对湿度在30% - 70%左右,以确保设备的正常运行和电子元件的稳定性。例如,在一些对温度和湿度要求较高的精密焊接设备旁边,可以安装空调和除湿设备来调节环境条件。
设备检查与验收:
在安装之前,要对所有设备进行全面的检查和验收。检查设备的外观是否有损坏、变形等情况,例如检查焊接机器人和折弯机器人的外壳是否有划痕、碰撞痕迹等。同时,要核对设备的型号、规格和数量是否与采购合同一致。
对于关键设备,如焊接设备和折弯机,要进行性能测试。例如,对焊接设备的焊接电流、电压等参数进行调试和检测,确保其能够正常输出符合焊接工艺要求的电流和电压。对折弯机的压力、行程等参数进行校准,保证折弯精度。对于一些高精度的设备,还需要使用专业的检测仪器进行检测,如使用三坐标测量仪对折弯机的工作台平面度进行测量,平面度误差应控制在±0.05mm以内。
检查设备的随机附件和配件是否齐全,如机器人的工具夹具、焊接设备的电极、保护气体管道等。同时,要检查设备的说明书、合格证等相关文件是否完整,以便在安装和调试过程中参考。
二、设备安装步骤
基础安装:
焊接折弯工作站的一些大型设备,如折弯机和焊接设备,通常需要安装在坚固的基础上。首先要根据设备的安装要求和场地的实际情况,设计和建造合适的基础。基础一般采用混凝土结构,其深度和强度要根据设备的重量和工作时的振动情况来确定。例如,对于一台重量为10吨的折弯机,基础的深度可能需要达到1.5米以上,混凝土强度等级不低于C30。
在基础施工过程中,要确保基础的水平度和平面度。可以使用水平仪等工具进行测量和调整,水平度误差应控制在±0.5mm/m以内。基础施工完成后,要进行养护,养护时间一般不少于14天,以确保混凝土达到足够的强度。
当基础养护完成并达到设计强度后,将折弯机和焊接设备等大型设备吊装到基础上,并使用地脚螺栓等连接件将设备固定在基础上。地脚螺栓的紧固力要按照设备制造商提供的标准进行调整,确保设备安装牢固稳定。
机器人安装:
焊接机器人和折弯机器人的安装需要精确的定位和固定。首先要根据工作站的布局和工艺流程,确定机器人的安装位置。一般来说,机器人应安装在便于操作和维护的位置,同时要考虑与其他设备的协同工作关系。例如,焊接机器人应安装在靠近焊接工位的位置,并且与焊接设备之间的距离要合适,以便机器人能够顺利地进行焊接操作。
机器人的安装通常采用螺栓固定或专用的安装底座。在安装过程中,要使用水平仪和测量工具确保机器人的安装精度。机器人的底座平面度误差应控制在±0.2mm以内,机器人各关节的安装角度误差应控制在±0.5°以内。安装完成后,要对机器人进行初步的调试,检查机器人的运动范围和各关节的灵活性,确保机器人能够正常运动。
电气系统安装:
电气系统的安装包括电缆敷设、配电箱安装、控制系统接线等。首先要根据设备的布局和电气原理图,规划电缆的敷设路径。电缆应采用桥架或线槽等方式进行敷设,避免电缆杂乱无章地铺设在地面上,以防止电缆受损和绊倒人员。例如,在工作站的墙壁和天花板上安装电缆桥架,将电缆整齐地铺设在桥架内。
配电箱应安装在干燥、通风且便于操作的位置,配电箱内的电气元件要按照电气原理图进行正确的安装和接线。控制系统的接线要准确无误,特别是传感器、执行器等与控制系统的连接。例如,焊接机器人的焊接电流传感器、折弯机器人的位置传感器等与控制系统的接线要牢固可靠,信号传输准确。同时,要对电气系统进行接地保护,接地电阻应符合相关标准,一般不大于4欧姆。
辅助设备安装:
自动化焊接折弯工作站还需要一些辅助设备,如气体保护装置、冷却系统、排烟装置等。气体保护装置要安装在焊接设备附近,并且与焊接设备的气体管道连接正确,确保在焊接过程中能够提供稳定的保护气体。冷却系统要安装在焊接设备和折弯机的关键部位,如焊接电极和折弯机的液压系统等,保证设备的正常运行温度。排烟装置要安装在焊接区域上方,能够有效地将焊接产生的烟尘排出室外。这些辅助设备的安装要严格按照设备制造商的安装说明进行操作,确保设备的性能和安全性。
三、安装后的调试与验收
设备调试:
设备安装完成后,要进行全面的调试。首先进行单机调试,分别对焊接设备、折弯机、焊接机器人和折弯机器人等设备进行调试。例如,对焊接设备进行焊接参数的调试,通过试焊不同材料和厚度的工件,调整焊接电流、电压、焊接速度等参数,确保焊接质量符合要求。对折弯机进行折弯角度和尺寸的调试,通过试折弯不同规格的板材,调整折弯机的压力、行程等参数,保证折弯精度。
然后进行系统联合调试,将焊接机器人与焊接设备、折弯机器人与折弯机进行协同调试。调试过程中要检查机器人与设备之间的通信是否正常,动作是否协调。例如,当焊接机器人完成一个焊接点的焊接后,能够准确地将工件传递给折弯机器人进行折弯操作,整个过程要流畅、无卡顿。同时,要对控制系统的程序进行优化和调整,确保设备能够按照预定的工艺流程自动运行。
安全性能测试:
对自动化焊接折弯工作站的安全性能进行全面测试。检查设备的安全防护装置是否有效,如焊接机器人和折弯机器人的防护栏是否牢固可靠,防护栏的门是否安装有安全联锁装置,当门打开时设备能够立即停止运行。测试急停按钮是否能够正常工作,在紧急情况下能够迅速停止设备运行。同时,要检查设备的电气安全性能,如漏电保护装置是否灵敏可靠,接地是否良好等。
对焊接和折弯过程中的安全风险进行评估和防范。例如,焊接过程中可能产生的火灾和爆炸风险,要确保焊接区域周围没有易燃物,并且配备了相应的灭火设备。对折弯过程中可能出现的工件飞出等危险情况,要检查折弯机的安全防护装置是否能够有效防止此类事故的发生。
验收交付:
当设备调试和安全性能测试完成后,进行验收交付。验收应按照相关的标准和规范进行,包括设备的安装质量、性能指标、安全性能等方面。验收时要提供详细的验收报告,记录设备的各项参数和测试结果。例如,焊接质量的检测报告应包括焊缝的外观质量、内部缺陷检测结果等;折弯精度的检测报告应包括折弯角度和尺寸的实际测量值与设计值的偏差等。
如果验收合格,设备正式交付使用。同时,设备制造商或安装单位要对用户进行设备的操作和维护培训,确保用户能够正确使用和维护设备。培训内容应包括设备的操作规程、日常维护保养方法、常见故障排除等方面。例如,培训操作人员如何正确设置焊接参数和折弯参数,如何对机器人进行编程和操作,以及如何定期对设备进行清洁、润滑和检查等。
总之,自动化焊接折弯工作站的安装是一个严谨的过程,需要从安装前的准备到安装后的调试和验收都严格按照规范进行操作,以确保设备的正常运行和生产的安全、高效。