库卡机器人控制系统的基本功能|库卡机器人配件

机器人越来越多地用于生产。机器人能够执行各种生产操作的原因是它有一个控制系统。机器人控制系统相当于人脑，它控制着机器人的各种运动。让我们来看看kuka机器人控制系统的基本功能。

库卡机器人控制系统的基本功能：

1.控制机械手末端执行器的移动位置（即控制末端执行器的点和移动路径）；

2.控制机械手的运动姿态（即控制两个相邻运动部件的相对位置）；

3.控制运动速度（即控制末端执行器的运动位置随时间的变化规律）；

4.控制运动加速度（即控制运动过程中末端执行器的速度变化）；

5.控制机械手中每个动态关节的输出扭矩：（即控制施加在操作对象上的力）；

6.具有方便的人机交互功能，机器人通过记忆和再现完成指定的任务；

7.机器人能够检测和感知外部环境。工业机器人配备视觉、力、触觉和其他传感器，以测量、识别和判断工作条件的变化。

机器人控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号。根据作业任务的要求，机器人手臂上的每一个电机都是由人类驱动的，人类需要依靠自己的感官。机器人的运动控制离不开传感器。机器人需要传感器来检测各种状态。机器人内部的传感器信号用于反映机器人手臂关节的实际运动状态，机器人外部的传感器信号用于检测工作环境的变化。